メッセージではなくリッチメニューが押されたことをWebhookで検知したい

リッチメニューにポストバックアクションを設定するには、LINE Official Account ManagerではなくMessaging APIでリッチメニューを作成する必要があるそうなのでまずはそちらから試していきたいと思います！

https://developers.line.biz/ja/docs/messaging-api/using-rich-menus/#choosing-tool-for-creating-rich-menus

それからポストバックアクションで実現しようと思います！

同じくポストバックアクションがおすすめです。（https://developers.line.biz/ja/reference/messaging-api/#postback-action ） ポストバックアクションのボタンをユーザーが押すと|displayText|が画面に表示されるとともに、|data|の部分はwebhookに送信できます。まさに実現したいことではないでしょうか。

「ユーザーがリッチメニューを押した」というアクションを、Webhookで受け取りたいのであれば、リッチメニューにポストバックアクションを設定するのがいいと思います。 https://developers.line.biz/ja/reference/messaging-api/#postback-action

ポストバックアクションを設定しておくと、Webhookでポストバックイベントが飛んできます。 https://developers.line.biz/ja/reference/messaging-api/#postback-event

ポストバックアクション？どんなものだろう？と思ったら、リッチメニュープレイグラウンドというLINE公式アカウントと友だちになることで、実際の挙動を確認できます。 https://developers.line.biz/ja/docs/messaging-api/try-rich-menu/#try-postback-action