Webhook の replyToken は、一定時間 (たぶん、数十秒程度) で失効します。 もし画像を postback の reply で送信している場合で、cold start 時に replyToken の失効時間以上に startup に時間がかかっている場合には、cold start のオーバーヘッドを短縮するか push を使うかしか方法がないと思います。
しかし、エラーを見る限り、なにか違う原因があるのではないでしょうか。 まずは、req.body にどのようなリクエストが到着しているか確認してみてはいかがでしょう。
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