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SDK内のJWTデコード部分が日本語（utf8）対応されていないのが原因のようです。

function xe(e) {
  return window.atob(e.replace(/-/g, "+").replace(/_/g, "/"))
}

以下のようにデコードし直すこ...

xxxxとyyyyの部分に何を指定したいのか分かりませんが、

アプリ側でURLスキーム内で指定した、LINEworksのアカウント(友達済み)に対して、事前にアプリ側で用意したテキストを送信したい。 （あるいは、トーク画面が開いて、Message欄にテキストをプリセットしたい）

と...

I need more information to help you. Was there any error message displayed? (I found that the ssl certificate is invalid for the url anyway.)

該当のソースコードではシングルクオートが使用されているので、環境変数${TOKEN}が展開されずにエラーになっていると思われます。以下のようにダブルクオートに直して試してみてください。

curl -v -X POST https://api.line.me/v2/bot/message/push
...