https://developers.line.biz/ja/reference/messaging-api/#base-url
イメージマップメッセージで使用する画像は、以下の要件を満たす必要があります。
画像フォーマット: JPEGまたはPNG 画像の幅:240px、300px、460px、700px、および1040px 最大ファイルサイズ:10MB
baseUrl/{image width}
baseUrl/240 にアクセスが来るので、これを処理する必要があります。 おそらくこれが実装できていないのだと思います。 どうでしょうか。
画像はどうやってアップロードしていますか? おそらくGoogleドライブとかで送信しているかもしれなくそのアクセス権限とかが原因かもしれません。