@シュークリーム さま 迅速なご回答をありがとうございます! https://XXXXXXXXXX/mp4 で終わるような動画ファイルへの直接リンクが必要そうということですね。S3で試してみます。 また確かに今回の要件では普通にURLリンクを返すでもいいなと思ったのでこちらでも試してみます! ありがとうございました。
おそらくなんですが、 現在指定されているURLが動画の閲覧ページ(HTML)へのURLになってしまっているのではないでしょうか? messageに指定しなければいけないのは、mp4ファイルへの直接のリンクだと思います。
Google DriveやYouTubeなどは、mp4ファイルへの直接のリンクを取得することはできないので、 video-mesasgeを利用するなら、 AWS S3などの直接動画ファイルをアップロードして配信できるものを利用する必要がありそうです。
ちなみにvideo-messageではなく、普通にURLリンクとして、 Google DriveやYouTubeの「URLを知っている全員が閲覧可能」状態のリンクを送れば、 それらのページがWebブラウザで開かれて動画が再生できるので、 別にそれでも良いのかなと思いました。