結果を追記します。
メニューIDは返ってきていたので、問題なかったです。
画像のアップロードを再度試したところ、An image has already been uploaded to the richmenu
と返ってきましたので、アップロードもできていたようです。
問題のデフォルト設定ですが、すんなり上手くいきました。
昨晩はレスポンスが返ってくるのがとても遅かったのですが、再チャレンジではすぐにレスポンスがありました。このことから、回線の不調なのではないかと思っています。
いくつかの確認手段を教えてくださり、ありがとうございました。 とても勉強になりました。
その他のリッチメニュー関連APIの挙動はどうでしょうか? リッチメニューとユーザーをリンクするなど試してみて 同様のエラーなる場合は画像がアップロードされてない可能性があるので 画像ダウンロードAPIで確認して再度アップロードを試してみてください。
https://developers.line.biz/ja/reference/messaging-api/#link-rich-menu-to-user
https://developers.line.biz/ja/reference/messaging-api/#download-rich-menu-image